Luật sư cho hỏi

bố em bị 1 chiếc oto gây tai nạn dẫn đến tử vong (lỗi hoàn toàn là ở người lái xe oto) sau khi bố em mất thì gia đình người lái xe đã đến và đưa cho gia đình em 30 triệu để lo tang chế cho bố em , sau đó mấy ngày thì gia đình đó đến nói chuyện và đưa 50 triệu để hỗ trợ thêm, nhà em đã viết biên bản hòa giải trong biên bản ghi ro đã nhận 30 triệu và 50 triệu cùng lí do nhận và xin hứa là không thưa kiện người lái xe đó ra cơ quan pháp luận và xin tòa án miễn truy cứu trách nhiệm hình sự với người lái xe đó. sau đó vào chiều ngày hôm qua thi 1 đồng chí công an gọi cho em đến sáng thứ 2 lên làm việc với công an để giải quyết. 
Vậy cho em hỏi là vụ việc này của nhà em thì pháp luật sẽ xử lý theo hướng nào ... Gia đình kia có phải bồi thường thêm cho nhà em theo quy định tại điều 623 bộ luật dân sự hay không ... 
Mong quý luật sư sớm cho em câu trả lời , em xin trân thành cảm ơn ...