HĐ vô hiệu do lừa dối

Hai vợ chồng ông bà hiện khoảng hơn 70 tuổi có miếng đất 58m2 tại Thụy Khuê (sổ đỏ đứng tên 2 ông bà). Ông bà có 3 người con, vợ chồng đứa con thứ 2 năm 2008 có thành lập Cty cần vốn làm ăn. Đã lừa ông bà ký HĐ bảo lãnh bằng 58m đất đó đảm bảo một khoản vay của Cty với ngân hàng. Đến bây giờ mất khả năng thanh toán, Đứa con thứ 2 thì bỏ đi biệt tích khoảng 2 năm nay. Giờ ngân hàng đến xiết nợ với số tiền gốc + lãi khoảng 5,5 tỉ, cả đại gia đình gồm mấy hộ ở chung trên đó (có hộ khẩu tại đó) đang đứng trước nguy cơ mất nhà.  

Thời điểm ký bà cụ không biết HĐ bảo lãnh để làm gì vì tin con trai nên ký, ông cụ thì đang bị lẫn hoàn toàn, không hiểu sao công chứng vẫn cho ký HĐ, Hiện giờ ông cụ đã mất vào tháng 7/2013.

Vậy có cách nào xác định ông cụ mất năng lực hành vi vào thời điểm ký không ?
Hoặc xác định người con thứ 2 đã  lừa dối ông bà cụ để ký HĐ bảo lãnh trên không? .