Gây tai nạn chết người và cách xử lý

Chào luật sư !
Tôi có câu hỏi muốn hỏi luật sư.
Vào ngày 5/9/2014 anh họ tôi có điều khiển xe khách 29 chỗ trên quốc lộ 1A (Xe có đầy đủ giấy tờ). Khi đang lưu thông trên đoạn đường đông dân cư với tốc độ cho phép là 50km/h. Anh tôi đang điều khiển chiếc xe vượt xe ô tô khác với tốc độ là 69km/h,quá tốc độ cho phép là 19km/h.Ngay lúc đó bên phải chiếc xe ô tô mà anh tôi muốn vượt có người điều khiển xe máy với tốc độ cao bất ngờ chuyển làn đường sang phía tay trái người đó,( Vượt sai làn đường và không có đèn tín hiệu đèn chuyển làn đường ) ngay lập tức anh tôi đã phanh xe lại nhưng không kịp và cú va chạm đã xảy ra và người điều khiên xe máy đã chết trên đường đi cấp cứu.Theo giám định của công an thị lỗi sai thuộc về hai bên (50--50). 
-Hoàn cảnh gia đinh nạn nhân 
 Có 3 người con,1 người con gái đã lấy chồng, 1 người đang học lớp 11,và 1 đứa con  2 tuổi là con của bà vợ 2 .Vợ cả đã mất và ông đang sông với vợ 2 không có nghề nghiệp.Ông là chủ gia đình (nạn nhân) có mức thu nhập 15tr/tháng
Vậy luật sư cho tôi hỏi
1.Nếu 2 bên thương lượng đền bù ổn thỏa thế anh tôi có bị truy tố không hình sự không .. ?
2.Nếu gia đình anh tôi không đáp ứng được(hoặc chỉ đáp ứng được 1 phần nào đó) mức đền bù mà gia đình nạn nhân đề ra thì anh tôi bị truy tố như như thế nào?
(Gia đình anh tôi đã bồi thường 150.000.000 đ nhưng phía gia đình nạn nhân không nghe và đòi bồi thường 400.000.000 đ.)
Rất mong nhận được sự giúp đỡ của luật sư !