đền bù thiệt hại do tai nạn giao thông

Chào luật sư ......
       Anh của em bị tai nạn giao thông vào đầu tháng 6 vừa qua . Chuyện là vào khoảng hơn 19h anh của em đi chơi về bằng xe máy .Không may húc vào đít xe công nông tự chế  đang đi cùng chiều  .Kết quả em của em bị chết trên đường đưa đi bệnh viên .
       Bên cơ quan công an sác định lỗi chính gây tai nạn là do anh chạy không quan sát và chạy quá tốc độ quy đinh .Nhưng theo em được biết xe công nông kia là phương tiện đã bị cấm lưu thông trên đường quốc lộ và xe này cũng không có đèn pha phía sau. Liệu đó có đc xem là lỗi vô ý gây tai nạn chết người hay không thưa luật sư .
      Trong trường hợp anh của em là người gây ra tai nạn thì anh của em hay gia đình em có bị truy cứu trách nhệm hình sự không. Anh em là người bị hại thì chủ phương tiện kia có trách nhiệm bồi thường không .nếu gia đình em không đồng ý với mức bồi thường thì có thể khiếu nại lên tòa án được không !
        Kính mong luật sư giúp đỡ !