cho tôi xin hỏi luật sư về xiệc phát mại tài sản

chào luật sư !
 công ty tôi vào năm 2011 có vay theo hạn mức của ngân hàng gpbank- chi nhánh kim mã hà nội với số tiền là 2 tỷ để sản xuất kinh doanh với hai tài sản đảm bảo .với diện tích của hai tài sản là hơn 800m2.
 đến đầu năm 2013 đến hạn dáo nợ 500.000.000đ , cty tôi trả tiền vào nhưng ngân hàng không giải ngân ra , gây ảnh hưởng đến việc kinh doanh của cty tôi .
đến nay ngân hàng đòi phát mại hai tài sản và yêu cầu cty tôi giao cho ngân hàng tự xử lý bán .
cty tôi có đén ngân hàng xin trả số nợ gố còn lại với số tiền là 1,5 tỷ và xin rút hai tài sản đẩm bảo.tiền nợ lãi xin trả dần nhưng ngân hàng không đồng ý .
vậy xin hỏi luật sư chúng tôi phải làm như thế nào để bảo vệ được đất ở của gia đình mình .
tôi xin chân thành cảm ơn!